Кацура Когоро родился в нынешней префектуре Ямагути в семье врача под именем Кидо Такаёси. В 1840 году его отдали в семью Кацура, после чего он стал известен как Кацура Когоро. Скоро умер и глава семьи Кацура, и его жена, поэтому Когоро вернули в его старый дом. В 1848 году мать и сводная сестра Когоро умерли из-за болезней.

Кацура получил образование в Мейринкане, где ему не нравилось, поэтому он убедил отца перевести его в академию Ёсида Сёина в 1849. В 1851 году умер родной отец Кацуры, а в 1852 году Кацура поехал в Эдо(Токио), чтобы обучаться фехтованию, где познакомился с самураями, с которыми вернулся в Тёсю, чтобы посмотреть на строительство первого военного корабля в западном стиле, ему это было очень важно из-за того, что Япония долгое время не контактировала с другими странами

Он хотел достигнуть того, чтобы в Японии единолично правил император. Кацура участвовал в создании Клятвы пяти императорских пунктов, которую император принял. Кацура стал советником императора и посетил Россию, страны Европы и США в составе посольства, чтобы изучить системы государственного устройства, хозяйства и войска Запада. После того, как он вернулся в Японию в 1873 году, он выступил против плана захватить Корею, работал в государственной структуре, после чего ушёл в отставку и умер в 1877 году. За заслуги Кацуры перед государством род Кидо был приравнен к титулованной знати кадзоку.

В честь Кацуры Когоро были названы персонажи из трёх аниме: “Парень из эпохи Бакумацу”, “Рок эпохи Бакумацу”, Inazuma eleven и “Бродяга Кэнсин”