Накаока родился в Тоса, в семье городского старосты, а в 1861 году поступил в академию. После государственного переворота в 1863 году он бежал в Тесю вместе со сторонниками антиимператорского движения. В 1864 году он участвовал в заговоре с целью убийства, а в марте 1867 года вместе с Сакамото Рёмой вернулся в Тоса. Накаока, понимая, что гражданская война всё более вероятна, вернулся в Тесю и создал ополчение. В 1867 году он уехал в Киото на переговоры, где его убили.

Персонаж, названный в честь Накаоки появляется в аниме Inazuma eleven, Сказания о демонах сакуры