Саканоэ Тамуромаро родился в семье военных и поэтому тоже решил стать полководцем. В 795 году император велел ему возглавить поход и вручил меч сэтто как символ власти командующего. В 796 г. Тамурамаро был назначен сначала на должности Муцу-адзэти (следящего за областью Муцу) и Муцу-сю (правителя области Муцу), а затем и на должность тиндзюфу-сёгуна. Ещё через год он был назначен сэйи-тайсёгуном.

Считается, что именно он построил храм Киёмидзу – одна из основных достопримечательностей Киото. В 803 г. Тамурамаро построил ещё один замок – Сива. Этим он отодвинул границы освоенных земель ещё дальше на север.
В 811 г. Тамурамаро умер. Император Сага в знак скорби отложил на день все государственные дела и сложил оду в честь Тамурамаро.